可自由组态的安全模块有20个安全输入和4个安全输出，4个信号，2个时钟和2个接地开关输出，可通过总线网关进行诊断，满足SIL 3，Cat. 4类/PL e，SIL 3安全等级，EN 50156，可插拔的直插式接线端子
尺寸
| 宽度 | 67.5 mm |
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| 高度 | 112 mm |
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| 深度 | 114.5 mm |
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环境条件
| 环境温度（运行） | -20 °C ... 55 °C |
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| 环境温度（存放/运输） | -20 °C ... 70 °C |
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| 允许的最大相对湿度（操作） | 75 % (平均，有时85%) |
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| 最大允许湿度（存放/运输） | 75 % (平均，有时85%) |
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| 空气压力（运行） | 70 kPa ... 108 kPa (最高可达海拔3000 m) |
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| 空气压力（存放/运输） | 66 kPa ... 108 kPa (最高可达海拔3500 m) |
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| 最大高度 | 最大 2000 m (请见附录“在高于海拔2000 m处使用PSR-TRISAFE模块") |
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电源
| 额定控制电路电源电压US | 24 V DC (A1/A2) |
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| 额定控制电路电源电压 US | 18 V DC ... 30 V DC (包括所有公差，包括残压) |
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| 额定控制电源电流IS | 典型值 110 mA |
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| 限制连续电流 | 最大 6 A (用于环通电流路径A1/A1和A2/A2) |
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| 延迟时间 | 典型值 20 ms (取决于负载，在电压骤降US的情况下) |
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| 状态显示 | 3x 绿色LED，1x 红色LED |
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| 保护电路 | 是的，在工作电压限制范围内 |
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数字输入
| 输入说明 | 数字，HTL型 |
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| 输入数量 | 10 (双通道，最高达SIL 3) |
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| 20 (单通道，最高达SIL 2) |
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| 输入电压范围，"0"信号 | 0 V DC ... 5 V DC (用于安全关断) |
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| 输入电压范围，"1"信号 | 11 V DC ... 30 V DC |
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| 电耗量 | 典型值 4 mA |
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| 电缆长度 | 最大 2000 m |
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| 状态显示 | 20 x 绿色LED（每个输入端1个LED） |
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数字量输出
| 输出数目 | 4 (安全半导体输出，最高达Cat. 4（根据EN ISO 13849-1的要求）) |
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| 2 (负切换输出) |
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| 额定输出电压 | 24 V DC (通过24 V/0 V供电) |
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| 额定输出电压范围 | 18 V DC ... 30 V DC (包括所有公差，包括残压) |
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| 限制连续电流 | 2 A (每通道，见降容) |
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| 2 A (所有输出的总电流) |
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| 输出电压 | < 5 V (低态) |
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| 漏电流 | 最大 2 mA |
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| 最大电容负载 | 最大 1 µF (电子元件) |
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| 最大感性负载 | 见“保护回路" |
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| 测试脉冲 | < 1 ms |
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| 短路保护 | 是 |
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| 保护电路的注意事项 | 是的，在工作电压限制范围内 |
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| 状态显示 | 4 x 绿色LED（每个输出端1个LED） |
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时钟输出
| 输出说明 | 数字 |
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| 输出数目 | 2 |
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| 电压 | 24 V DC (通过24 V/0 V供电) |
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| 限制连续电流 | 100 mA |
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| 测试脉冲 | < 1 ms |
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| 短路保护 | 是 |
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报警输出
| 输出说明 | 数字 |
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| 输出数目 | 4 |
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| 电压 | 24 V DC (通过24 V/0 V供电) |
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| 限制连续电流 | 100 mA |
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| 短路保护 | 是 |
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次数
| 响应时间 | 最大 30 ms (加上PSR-TS-SDOR4的响应时间) |
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| 恢复时间 | < 10 s |
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